結論から言うと、搭乗の直前でも問題ありません。72時間という数字は、ESTA認証の申し込みをしてから結果が出るまでの最長期限を示しています。申請を出してから遅くても72時間以内には審査の結果が出るので、それだけの時間の余裕を見て申請することが好ましいということです。
しかし、実際には申し込みをして即座に承認されることがほとんどであるため、72時間以内の申し込みでも搭乗には間に合うことが出来ます。つまり、推奨されるのは登場する72時間より前にはESTA認証の申し込みをすることですが、搭乗の直前まで申し込みは受け付けることが可能ということになります。
しかし、ESTA認証の承認で拒否されてしまった場合には、アメリカ大使館や総領事館へビザの取得をしに行かなくてはいけないため、一週間以上の余裕をもって申請を行なうほうがいいでしょう。行き先や搭乗機はあとから変更できるため、予定が決まった段階でESTA認証の申請を行なっておくことで、余裕を持った旅行の準備が出来ると思います。
基本的には、一日もかからずに承認の結果が来ることが大半なので、前日などに申請しても間に合うことがほとんどです。しかし、ESTA認証が完了していないと搭乗すら出来ないので余裕をもって申請しておくほうが良いでしょう。
15分程度の作業時間であるため、72時間というキーワードに惑わされずに、時間があるタイミングで申請を行なっておくことが安心して渡航するための準備となるでしょう。
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